Родился в 1922 году в г. Гжотске Смоленской области. После окончания школы поступает в Московский институт рыбной промышленности и хозяйства на механический факультет. Когда началась война был призван в 1941 году в ряды Советской Армии, воевал в составе второго Белорусского фронта. Сначала монограф-вычислителем первой артиллерийской дивизии, затем – командиром отделения разведки. В ноябре 1945 года Борис Григорьевич демобилизован в запас. Боевой путь солдата отмечен орденом «Красного Знамени», «За оборону Ленинграда», медалями: «За отвагу», «За оборону Москвы», «За взятие Кёнисберга».
После демобилизации – продолжал учится, в 1949 году, получил диплом с отличием. По направлению работал в Сибири, в городе Тобольске Тюменской области, затем в городе Могилёве зам. директора по учебной работе Машиностроительного техникума, а с 1960 года – зам. директора Молодечненского политехникума, затем с 1961 по 1963 год – директором нашего учебного заведения.
В 1963 году его избирают председателем партийно-государственного контроля Молодечненского горкома партии. В 1969 году С.О.Притыцкий приглашает Бориса Григорьевича Назарова для предложения ему должности Председателя Республиканского комитета народного контроля. Борис Григорьевич даёт согласие. Но вскоре заболевает неизлечимой болезнью. Умер Борис Григорьевич Назаров в 1972 году. Похоронен в городе Минске на Чижовском кладбище.
